Het eerste officiële optreden van een kleine groep van 13 ruiters was tijdens het huwelijk van Prins Willem-Alexander en Prinses Máxima in 2002. Ter gelegenheid van de rijtoer werd een bereden escorte te paard opgericht. Hierna is het Bereden Ere-Escorte uitgebreid tot wat het anno 2015 is: een commandant met twee vleugel-adjudanten (3), een bereden standaardwacht (6) en een pelotonscommandant met een peloton (25), samen 34 ruiters. Het complete ere-escorte van de KMar opent sinds 2002 op Prinsjesdag het bereden gedeelte van de Koninklijke stoet. Het escorte rijdt op paarden van de Belgische Federale Politie. (Foto Wim den Dunnen, collectie Nederlands Instituut voor Militaire Historie)