Het eerste werkbezoek in zijn functie als stafofficier bracht Kluinhaar samen met de IGK aan de brigade Grensbewaking op Schiphol. De IGK en stafofficier spraken met commandanten, staf, militairen en burgermedewerkers van alle rangen en standen. Ook de vertrouwenspersoon en de medezeggenschapscommissie werd gevraagd hoe zij het werk beleven en wat beter kan. Per jaar legt de IGK zo'n 60 werkbezoeken af, waarvan ongeveer 7 aan de Koninklijke Marechaussee. De taak van de stafofficier is het voorbereiden en begeleiden van de bezoeken. Waar nodig doet hij een verdiepingsonderzoek. Achteraf werkt Kluinhaar het verslag uit stuurt de IGK het op naar de commandant van de bezochte eenheid. Zo kan later worden gecheckt wat de commandant met de conclusies en aanbevelingen van de IGK heeft gedaan.